操作方式線性閥SCHMALZ，STF G3/4-IG N

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真空開關(guān)和壓力計應(yīng)根據(jù)實際應(yīng)用中所需的功能和開關(guān)的頻率來選擇。

真空開關(guān)和壓力計具備以下這些功能：可調(diào)節(jié)開關(guān)點

固定或可調(diào)節(jié)遲滯數(shù)字/模擬信號的輸出LED狀態(tài)顯示功能

按鍵輸入顯示真空接口為M5-F、M8-M、法蘭或管式安裝

電纜或M8插頭的電源和信號接口

在本例中，由于我們選擇的是集成式真空發(fā)生器，其內(nèi)部已經(jīng)集成

了閥體技術(shù)，因此無需配置；對于一個完整的真空系統(tǒng)，我們需要

用電磁閥來控制吸取 (真空開啟) 和釋放 (真空關(guān)閉)。通常在使用真空

泵或真空鼓風(fēng)機作為真空產(chǎn)生裝置時，需要另外配備電磁閥。

其抽吸速率為 140 l/min。

集成式真空發(fā)生器帶有“吸氣”和“吹氣”功能的控制閥和

狀態(tài)監(jiān)測功能，能夠確保搬運進程的安全。

上表所列參數(shù)適用所有真空產(chǎn)生裝置，TJ的真空抽吸速率

只針對單個吸盤，并只適用于平滑、氣密性的工件表面。對

于透氣性工件，我們建議在選用真空產(chǎn)生裝置之前進行吸取測試。

真空軟管的內(nèi)徑尺寸必須與所使用的真空吸盤尺寸及對應(yīng)的

流量大小相匹配。在“真空吸盤”和“真空發(fā)生器”章節(jié)

中，相應(yīng)的技術(shù)參數(shù)表格里對每種吸盤和真空發(fā)生器均TJ

了使用的軟管直徑。

真空產(chǎn)生裝置的抽吸速率取決于所選用的吸盤的直徑，真空

吸盤的直徑越大，真空產(chǎn)生裝置所需的抽吸速率也就越高。

根據(jù)我們的經(jīng)驗和真空系統(tǒng)設(shè)計時所測得的數(shù)據(jù)，我們建議

您參照下表，根據(jù)選用的真空吸盤直徑來選擇相應(yīng)的真空產(chǎn)生裝置

（連接至吸盤：G1/4外螺紋，緩沖行程75 mm

選用 大的可能行程來補償鋼板的下垂的高度，選用1/4"螺紋

來連接撓性接頭FLK。

因為在此工況中，工件是不透氣的，您可以選擇一個體較

小，重量輕的真空發(fā)生裝置，同時實現(xiàn)短時間吸取和釋放工件。

（連接至吸盤：G1/4外螺紋，緩沖行程75 mm

選用 大的可能行程來補償鋼板的下垂的高度，選用1/4"螺紋來連接撓性接頭FLK。

依據(jù)前文中我們給定的搬運形式“工件從托盤上被提升，經(jīng)

水平移動后，放置于加工中心上”，很顯然，僅將工件提

升的負(fù)載情況I和需要將工件旋轉(zhuǎn)的負(fù)載情況III均不符合此應(yīng)

用，只有負(fù)載情況II完全符合給定的工況要求。

在此例中，計算得出的水平搬運工件的 大理論吸力(FTH)為

1822 N。該理論吸持力為吸盤橫向搬運工件所需的吸持力，可

使用該結(jié)果作為選擇系統(tǒng)部件的依據(jù)。

這一系列的真空吸盤，搬運光滑平整的工件為，且經(jīng)

濟成本較。

在選型時，計算得到的理論吸力可以施加于一個吸盤或分配

給多個吸盤。

對于中等尺寸(2500 x 1250 mm)的薄鋼板而言，我們一般選用

6~8個吸盤。選擇吸盤數(shù)量重要的依據(jù)就是在搬運

過程中薄鋼板的彎曲程度。

工件 (以尺寸為2.5 x 1.25 m的鋼板為例) 從托盤上被吸取，并以

5m/s2的加速度被提升 (無橫向運動)。

計算吸力需要用到上面計算出的工件重量，除此之外，真空

吸盤還要承受由加速度產(chǎn)生的力。

對于表面平整的氣密性工件，安全系數(shù)的小值是1.5；對于

表面不均勻或透氣性工件以及表面粗糙的工件，安全系數(shù)必

須大于或等于 2.0。如果加速度和摩擦系數(shù)未知或不能準(zhǔn)確確

定，其安全系數(shù)也必須大于或等于 2.0。

施邁茨集成式真空發(fā)生器有兩個閥可直接控制“吸氣”和

“吹氣”功能。此外，集成式真空發(fā)生器還具備真空開關(guān)，

可進行系統(tǒng)監(jiān)控和調(diào)節(jié)。“吸氣”閥和真空開關(guān)的結(jié)合實現(xiàn)

了自動節(jié)氣功能，從而確保僅在真空開關(guān)測量到真空度于

客戶設(shè)定值時消耗壓縮空氣。

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