平行抓手
DHPS-16-A
1254043
GTIN: 4052568016449
規(guī)格 16
每個爪手夾爪的行程 5 mm
大替換精度 ≤0.2 mm
擺動爪手夾爪的大間隙 ax、ay <0.5 deg
大爪手夾爪間隙 Sz <0.02 mm
旋轉(zhuǎn)對稱 ≤0.2 mm
重復精度,爪手 <0.02 mm
爪手夾爪的數(shù)量 2
安裝位置 可選
工作模式 雙作用
爪手功能 平行
制先導工作運動順序
導軌 滑動軸承導軌
位置檢測 通過接近開關(guān)
符號 00991894
總抓取力,打開,6 bar 210 N
總爪手力,關(guān)閉,6 bar 190 N
工作壓力 2 bar ... 8 bar
爪手的大工作頻率 3 Hz
6 bar 時的短打開時間 33 ms
6 bar 時的短關(guān)閉時間 41 ms
每個外部爪手夾爪的大質(zhì)量 150 g
工作介質(zhì) 壓縮空氣,符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
工作和先導介質(zhì)說明 可用潤滑介質(zhì)工作(之后須一直潤滑介質(zhì)工作)
耐腐蝕等級 CRC 1 - 耐腐蝕能力
油漆濕潤缺陷物質(zhì)(PWIS)符合性 VDMA24364-B2-L
適用于鋰離子電池 不使用銅含量過 5% 的金屬。例外情況:印刷電路板、電纜、電插
頭連接器和線圈
環(huán)境溫度 5 °C ... 60 °C
每個爪手夾爪的抓取力,打開,6 bar 105 N
爪手夾爪的抓取力,關(guān)閉,6 bar 96 N
轉(zhuǎn)動慣量 0.465 kgcm2
爪手夾爪上的大力 Fz,靜態(tài) 150 N
爪手的大扭矩 Mx,靜態(tài) 8 Nm
抓手大扭矩 My,靜態(tài) 8 Nm
抓手大扭矩 Mz,靜態(tài) 8 Nm
導向部件的潤滑間隔 10 MioCyc
產(chǎn)品重量 184 g
安裝方式 要么:
通過內(nèi)螺紋和定位套
通過通孔和定位套
氣動接口 M3
端蓋材料 PA
外殼材料 精制鋁合金
硬質(zhì)陽極氧化處理
爪手夾爪材料 高合金不銹鋼
021-39526589
網(wǎng)址:m.sh-hancheng.cn
地 址:上海市嘉定區(qū)嘉涌路99弄
6號樓713室