德國FESTO費斯托氣動肌腱技術文章

德國FESTO費斯托氣動肌腱技術文章

夾緊、振動、搖動：氣動肌腱是一種具有收縮特性和采用壓接技術的氣密性聚合物仿生型產(chǎn)品

、快速的無滯著滑動功能? 拉伸力大，同時直徑小

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? 耐臟

? 無摩擦運動

? 氣密封

? 頻率150 Hz

? 幅度/頻率可單獨調(diào)節(jié)

? 耐臟

? 彈簧力可調(diào)節(jié)

? 無摩擦運動

? 氣密封

? 易于操作

? 用壓力定位

? 負載的大加速度

在簡單的情況下，氣動肌腱作為單作用驅(qū)動器，作用于機械彈簧或

負載。機械彈簧在氣動肌腱擴張、無壓力的狀態(tài)下對處于正常位置的

氣動肌腱進行預張緊。預張緊：額定長度的0.5%。就氣動肌腱的

技術屬性而言，這種工作狀態(tài)為：在無壓狀態(tài)時，膜片不會被

壓縮。進氣增壓時，氣動肌腱預張緊，產(chǎn)生的力，同時具有

動態(tài)特性，耗氣量也很少。收縮率小于9%時可提供為有效地工作

范圍。氣動肌腱的收縮率越小，其工作有效性越高。

氣動肌腱拉伸型驅(qū)動器，模仿肌肉的自然運動。其由可伸縮的管子和

相應的接頭組成?？缮炜s的管子由橡膠膜片以及內(nèi)部面上的由聚芳基

酰胺線制成的無彎曲纖維組成。膜片為氣密封，密封住工作介質(zhì)。纖

維線用于加強強度并傳遞能量。

當內(nèi)部壓力增高時，膜片就沿著周長方向擴張。這就產(chǎn)生了一個拉

伸力，并產(chǎn)生縱向運動?？捎玫睦炝υ谑湛s一開始就達到

值，隨后行程縮短。

質(zhì)量多減輕 30%：出色的力/重量比

單作用，拔出式

3 種集成式轉(zhuǎn)接件派生型

與同類氣缸相比，初始力高 10 倍

勻速運動：無粘滑效應

經(jīng)過嚴密密封的結(jié)構(gòu)形式可防止灰塵、污物和液體進入

氣動肌腱被外部力預張緊時會縱向擴張。另一方面，氣壓增加時，氣

動肌腱會收縮，其長度就會縮短

負載 = 常數(shù)

外力發(fā)生變化時，氣動肌腱工作特性就跟彈簧類似：其跟隨力的作用

方向。對于氣動肌腱，“氣動彈簧”和彈簧剛度可能發(fā)生變化。氣動

肌腱作為氣動彈簧時，壓力或體積恒定。這就產(chǎn)生了不同的彈簧特

性，讓彈簧效果與應用匹配

配備壓入式連接件

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