OMRON安裝說(shuō)明AC伺服系統(tǒng) E2EM-X4B1-M1

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提高安裝調(diào)試的效率、提高設(shè)備的性能、符合安全標(biāo)準(zhǔn)

注. 上述項(xiàng)目根據(jù)單獨(dú)評(píng)估試驗(yàn)得出的結(jié)論。復(fù)合條件下除外。

性能規(guī)格1. 括號(hào)外的值表示額定值，括號(hào)內(nèi)的值表示容許變動(dòng)范圍。

各應(yīng)用伺服馬達(dá)的發(fā)熱量的詳情，請(qǐng)參見(jiàn)樣

本的“伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服馬達(dá)與主回路發(fā)熱量的關(guān)系”。

基于EtherCAT通信的STO功能：

使用注意事項(xiàng)

實(shí)施伺服驅(qū)動(dòng)器的MEGA測(cè)試（絕緣電阻測(cè)量）時(shí)，

請(qǐng)斷開(kāi)全部伺服驅(qū)動(dòng)器后再進(jìn)行。如果在連接狀態(tài)進(jìn)行MEGA

測(cè)試，可能會(huì)導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器故障。

此外，切勿進(jìn)行伺服驅(qū)動(dòng)器的耐電壓試驗(yàn)

。否則可能會(huì)損傷內(nèi)部元件。*2. 電源啟動(dòng)存在滯后的情況下，電源接通時(shí)可能發(fā)生再生晶

體管異常（錯(cuò)誤顯示.14.02）。請(qǐng)確認(rèn)電

源容量充分大于伺服驅(qū)動(dòng)器和周邊機(jī)器的總和容量。

*3. 請(qǐng)考慮上述消耗電流的電流值后選擇直流電源。　由于產(chǎn)品銘牌

上印有的額定電流值是1S系列申請(qǐng)UL/電壓指

令的條件，因此為各產(chǎn)品選擇直流電源時(shí)，無(wú)需考慮該值。

*4. 為應(yīng)用伺服馬達(dá)的發(fā)熱量的值。5. 主回路的瞬斷保持時(shí)間。請(qǐng)使用滿足以下條

件的直流電源作為控制電源，確保在瞬斷時(shí)能保持控制回路的電源。

采用強(qiáng)化絕緣或二次絕緣，輸出保持時(shí)間為10ms以上。

1. 括號(hào)外的值表示額定值，括號(hào)內(nèi)的值表示容許變動(dòng)范圍。

*2. 電源啟動(dòng)存在滯后的情況下，電源接通時(shí)可能發(fā)生再生

晶體管異常（錯(cuò)誤顯示.14.02）。請(qǐng)確認(rèn)電

源容量充分大于伺服驅(qū)動(dòng)器和周邊機(jī)器的總和容量。

*3. 請(qǐng)考慮上述消耗電流的電流值后選擇直流電源。

機(jī)械指令詳情如下：基于安全輸入信號(hào)的STO功能：

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