SICK增量型換向旋轉(zhuǎn)伺服反饋編碼器

SICK增量型換向旋轉(zhuǎn)伺服反饋編碼器

參數(shù)

環(huán)境參數(shù)

運(yùn)行溫度范圍 –20 °C ... +110 °C

儲存溫度范圍 –40 °C ... +125 °C, 無包裝

相對空氣濕度/凝結(jié) 90 %, 不允許凝結(jié)

抗沖擊能力 100 g, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)

抗振動能力的頻率范圍 50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)

電磁兼容性 根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)

外殼防護(hù)等級 IP50, 插上插頭且合上罩殼時(shí) (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn))

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性能

可測量圈數(shù) 1

每圈線數(shù) 1,000

測量步距 90° /線數(shù)

換向信號 10 極對數(shù) (遵循 EIA 422)

零脈沖寬度 90°

參考信號，數(shù)量 1

參考信號，位置 90° 或 180°，可編程設(shè)置，電氣，與 A 和 B 進(jìn)行邏輯連接

測量步距偏差 ± 0.035°

工作轉(zhuǎn)速 ≤ 12,000 min?1, 直至產(chǎn)生穩(wěn)定的輸出信號時(shí)的工作轉(zhuǎn)速

接口

通訊接口 增量式

電氣參數(shù)

連接類型 插頭, 14 針, 軸向

供電電壓 4.5 V DC ... 5.5 V DC

電流消耗 < 60 mA 1)

大輸出頻率 ≤ 400 kHz

1) 無負(fù)荷.

機(jī)械參數(shù)

軸的形式 錐形軸

法蘭類型 / 定子聯(lián)軸器 彈簧片支撐

尺寸 參見尺寸圖

重量 0.065 kg

轉(zhuǎn)動慣量 4.5 gcm2

工作轉(zhuǎn)速 12,000 min?1 1)

角加速度 ≤ 500,000 rad/s2

工作轉(zhuǎn)矩 0.2 Ncm

啟動轉(zhuǎn)矩 0.3 Ncm

允許驅(qū)動裝置靜態(tài)軸位移

± 0.5 mm 徑向

± 0.2 mm 軸向

允許驅(qū)動裝置動態(tài)軸位移

± 0.1 mm 徑向

± 0.1 mm 軸向

型號

CKS36-AFB80003

1036732 CKS36-AFB40010

1050530 SFS60-HRAT0K02

1050531 SFS60-HPKT0K02

1051088 SFS60-HMBT0K02

1051090 SFS60-HMKT0K02

1052142 SFS60-HLKT0K02

SICK增量型換向旋轉(zhuǎn)伺服反饋編碼器