賀德克角度傳感器主要參數(shù)BF P7G3 W1.0

賀德克角度傳感器主要參數(shù)BF P7G3 W1.0

可用版本：標(biāo)準(zhǔn)版和用于增強功能安全性的應(yīng)用  

測量角度編碼器HAT 1000和HAT 3000適用于移動工作機器和固定應(yīng)用中的許多應(yīng)用，特別是對于具有更高安全要求的應(yīng)用。

傳感器基于非接觸式，堅固的磁性測量方法檢測旋轉(zhuǎn)角度。

HAT 1000是單圈編碼器，分辨率為14位。對于具有更高要求的應(yīng)用，可提供具有18位分辨率的HAT 3000，測量數(shù)據(jù)通過CANopen安全接口傳輸。編碼器符合SIL2（IEC 61508）或PL d（ISO 13849）的安全要求。

HAT 1000是測量的單匝角度編碼器。由于采用非接觸式磁性測量方法及其堅固的設(shè)計，HAT 1000特別適用于測量移動機器的旋轉(zhuǎn)角度。

由于采用雙腔設(shè)計，電子元件完全封裝，因此通過適當(dāng)?shù)?a href='http://m.sh-hancheng.cn/product/36491.html' target='_blank' class='key_tag'>電氣連接可確保IP 6K9K。

在安全版本中，編碼器符合SIL2（IEC 61508）或PL d（ISO 13849）的安全要求。

因此，編碼器有利地用于車輛構(gòu)造和移動機器中的許多應(yīng)用中，尤其是在增加的安全要求中。

特別適用于公共道路上使用的車輛，HAT 1000具有E13道路，符合ECE型式認可。

應(yīng)用

使用角度傳感器來控制你的輪子可以間接的發(fā)現(xiàn)障礙物。原理非常簡單:如果馬達運轉(zhuǎn)，而齒輪不轉(zhuǎn)，說明你的機器已經(jīng)被障礙物給擋住了。此技術(shù)使用起來非常簡單，而且非常有效;要求就是運動的輪子不能在地板上打滑(或者說打滑次數(shù)太多)，否則你將無法檢測到障礙物。如果是一個空轉(zhuǎn)的齒輪連接到馬達上就可以避免這個問題，這個輪子不是由馬達驅(qū)動而是通過裝置的運動帶動它:在驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)的過程中，如果惰輪停止了，說明你碰到障礙物了。

在許多情況下角度傳感器是非常有用的:控制手臂，頭部和其它可移動部位的位置。值的注意的是，當(dāng)運行速度太慢或太快時，RCX在的檢測和計數(shù)方面會受到影響。事實上，問題并不是出在RCX身上，而是它的操作系統(tǒng)，如果速度出了其范圍，RCX就會丟失一些數(shù)據(jù)。Steve Baker用實驗證明過，轉(zhuǎn)速在每分鐘50到300轉(zhuǎn)之間是一個比較合適的范圍，在此之內(nèi)不會有數(shù)據(jù)丟失的問題。然而，在于12rpm或過1400rpm的范圍內(nèi)，就會有部分數(shù)據(jù)出現(xiàn)丟失的問題。而在12rpm至50rpm或者300rpm至1400rpm的范圍內(nèi)時，RCX也偶會出現(xiàn)數(shù)據(jù)丟失的問題。

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