介紹力士樂伺服驅(qū)動器選型指南

所屬分類：REXROTH（力士樂）電磁閥
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發(fā)布日期：2018-08-02

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性能特點
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介紹力士樂伺服驅(qū)動器選型指南

技術詳情

通過的安全技術

符合 IEC 61131-3的集成有驅(qū)動器的運動控制

多 10 根伺服軸的電子同步

MLD 組件以模塊化機器概念的現(xiàn)代化、開放式自動化平臺結(jié)合了將運動和 PLC 功能。分散式控制架構(gòu)是一種基于可擴展 IndraDrive 驅(qū)動平臺的緊湊型運動控制系統(tǒng)，它無需更別的控制器。

這種基于驅(qū)動的解決方案可作為簡單應用程序的單軸控制器，并且作為多軸控制器用于多帶有 10 根軸的應用程序。即用型功能庫簡化了 IndraDrive 驅(qū)動器智能驅(qū)動功能的使用。此外，基于 PLCopen 的模塊幫助實現(xiàn)了標準化的運動控制功能。開放的技術和通信接口簡化了自動化概念下的MLD 系統(tǒng)集成過程。

IndraWorks 軟件架構(gòu)實現(xiàn)直觀的設計

可選技術和通信接口

IndraDrive Mi 是一種無柜式模塊化驅(qū)動系統(tǒng)，由集成了電機的伺服驅(qū)動器、近電機伺服驅(qū)動器以及常見的驅(qū)動器供電部件組成。此系統(tǒng)可使所有的電力驅(qū)動部件直接集成到機器中。長達 200 m 的單根驅(qū)動繩，多可運行30個 IndraDrive Mi驅(qū)動器。

集成了電機的 KSM02 伺服驅(qū)動器由帶集成逆變器的同步伺服電機、電子控制元件和固件組成。以菊花鏈形式連接部件的混合電纜用于傳輸直流電和通信。這些部件通過電機殼表面空氣對流來冷卻。

IndraDrive

CSH02 - ADVANCED 單軸控制單元

Sercos Master 或多以太網(wǎng)接口（Sercos III，EtherCAT?，PROFINET IO，EtherNet/IP，Powerlink）
用于評估所有標準編碼器類型的多編碼器接口
可選安全扭矩關閉或安全運動集成安全技術
兩個其它可選設備（PROFIBUS、CANopen、編碼器模擬、/三多編碼器接口、輸入輸出擴展）
固件功能廣泛，包括兼容 IEC 的運動邏輯（Sercos主模塊上的從軸可能多達 9 根從）