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SMC擺動氣缸（CRJ、CRA1、CRB2、CRBU2、CRB1、CRQ2、CRSYW、MSUB、MSUA、MSQ、MRQ）
擺動氣缸是利用壓縮空氣驅(qū)動輸出軸在一定角度范圍內(nèi)作往復(fù)回轉(zhuǎn)運動的氣動執(zhí)行元件。用于物體的轉(zhuǎn)位、翻轉(zhuǎn)、分類、加緊、閥門的開閉以及機器人的手臂動作等。
SMC的擺動氣缸有齒輪齒條式和葉片式兩大類。齒輪齒條式和葉片式擺動氣缸的各自特點如下表所示；
| 種類 | 體積 | 質(zhì)量 | 改變擺動角的方法 | 設(shè)置緩沖裝置 | 輸出力矩 | 泄漏 | 擺動角度范圍 | 較使用壓力 | 擺動速度 | 用于中途停止?fàn)顟B(tài) |
| 齒輪齒條式 | 較大 | 較大 | 改變內(nèi)部或外部擋塊位置 | 容易 | 較大 | 很小 | 可較寬 | 較小 | 可以速 | 可適當(dāng)時間使用 |
| 葉片式 | 較小 | 較小 | 調(diào)節(jié)止動塊的位置 | 內(nèi)部設(shè)置困難 | 較小 | 有微漏 | 較窄 | 較大 | 不宜速 | 不宜長時間使用 |
SMC的擺動氣缸包括CRJ、CRA1、CRB2、CRBU2、CRB1、CRQ2、CRSYW、MSUB、MSUA、MSQ、MRQ等系列
 |  |  |  |
|---|---|---|---|
| SMC CRB2葉片式擺動氣缸 | SMC CRBU自由安裝型擺動氣缸 | SMC CRB1大型葉片式擺動氣缸 | SMC MSU擺臺（葉片式擺動氣缸） |
 |  |  |  |
| SMC CRJ微型齒輪齒條式擺動氣缸 | SMC CRA1齒輪齒條式擺動氣缸 | SMC CRQ2薄型齒輪齒條式擺動氣缸 | SMC MSQ擺臺（葉片式擺動氣缸） |
 | |||
| SMC MRQ伸擺氣缸 |
SMC氣動執(zhí)行元件
SMC省空間氣缸
SMC帶導(dǎo)桿氣缸
SMC滑動裝置氣缸
SMC雙聯(lián)氣缸
SMC止動氣缸
SMC回轉(zhuǎn)夾緊缸
SMC其它氣缸
SMC特殊訂貨氣缸
SY5120-5G-02
SY7120-6DD-02-F2
CDQ2B63X25DM-A93
SY7120-5G-02
CDQ2B40-10D-A73S
CDQ2B80X30DM-A93
MDB63X350-Z73
CDQ2L32-50DM-A93
MGPM50-25
MGPM50-75
MXU10-5
VF3130-5DB--02
JA20-8-125
CDQ2A40-150DC
CDQ2B63*150D-A93L
CDQ2B63*50D-A93L
AF911-20
CDM2B40-495A
MGPL50-150
CDJ2B10-45S
AS1201F-M5-04
CXSL10-50540
CDQ2KB16-15D
CDM2B40-495A
MHZ2-10D
MHY2-10D
MHZL2-10D
VF5320-5GB-03
MGPL25-10
AS2201F-02-06S
AMG350-04BD
AM350-04BD
CA2T50-100
VF5120-5GB-03
AM350-06D-T
VZM550-01-00
VF3130-5GB-02
AFF8B-06D-T
VPA742-04A
CDQ2A63-175DC
SY5130-5GD-01
SY5220-5GZ-01
IR2000-02
CAIBN63-150
SY9220-5GZ-03
SY7220-5GZ-02
SY7320-5GZ-02
AW40-04
SY3140-5LZD
SY3240-5LZD
AL40-04
VF5120-5GB-03
VF3140-2G-03
VF3140-5G-03
MBB63-100
VF3130-4GB-02
SS5Y5-20-07
AL40-04
SY5120-5LZ-01
SY5000-26-20A
CDQ2B50-50D
CDQ2B40-40D
CDQ2B32-20D
MDBB63-150
MHZ2-20D
VF-3330-4G-02
，MDBB63-350-Z73
KQ2H10-00
KQ2T10-12
VF3130-4G-02
KQ2T12-00
CA2B50-350
RB1007
AR3000-02
VKF332-5G-M5
SYJ514-5GD-01
SY5220-5GD-01
CRB1BW80-180S
CQ2A12-20DM
CQ2A32-75D
CQ2A32-45D
MGPM32-50
MDBB32-125
KQ2H10-02S
RB0805S
SY3140-5G
MDBB40-500
SYJ514R-5MNZ
ZFC100-06B
CJ2B16-10
CJ2B16-50
MDBB40-500
VZ5120-5DZ-01
RB0805S
SY3140-5G
MDBB40-500
CDJ2L16-135A-C73L
CQ2A25-10D
C85N16-100
CDUJB8-10D-M9NS
VT307-5G-01
VQ21A1-5G-C6
CDJ2B16-100A-C73
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