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真空吸盤是直接吸吊物體的元件。吸盤通常是由橡膠材料與金屬骨架壓制成型的。
制造吸盤所用的各種橡膠材料的性能見下表。橡膠材料如長時間在高溫下工作,則使用壽命變短。
硅橡膠的使用溫度范圍較寬,但在濕熱條件下工作則性能變差。吸盤的橡膠出現脆裂,是橡膠老化的表現。
出過度使用的原因外,多由于受熱或日光照射所致,故吸盤易保管在冷暗的室內。
吸盤的橡膠材料 | 性能 | ||||||||||||||||
彈性 | 扯斷強度 | 硬度 | 壓縮一直變形 | 使用溫度/℃ | 透氣性 | 耐磨性 | 耐老化性 | 耐油性 | 耐酸性 | 耐堿性 | 耐溶劑性 | 耐候性 | 耐臭氧 | 電氣絕緣性 | 耐水性 | 搬運物體例 | |
丁腈橡膠(NBR) | 良 | 可 | 良 | 良 | 0~120 | 良 | 優(yōu) | 差 | 優(yōu) | 良 | 良 | 差 | 差 | 差 | 差 | 良 | 硬殼紙、膠合板、鐵板以及其他一般工件 |
聚氨酯橡膠(U) | 良 | 優(yōu) | 良 | 可 | 0~60 | 良 | 優(yōu) | 優(yōu) | 優(yōu) | 差 | 差 | 差 | 良 | 優(yōu) | 良 | 差 | |
硅橡膠(S) | 良 | 差 | 良 | 優(yōu) | -30~200 | 差 | 差 | 良+ | 差 | 差 | 良 | 差 | 良 | 優(yōu) | 良 | 良 | 半導體元件、薄工件、金屬成型制品、食品類 |
氟橡膠(FKM) | 可 | 可 | 優(yōu) | 良- | 0~250 | 優(yōu) | 良+ | 優(yōu) | 優(yōu) | 優(yōu) | 差 | 優(yōu) | 優(yōu) | 優(yōu) | 可 | 優(yōu) | 藥品類 |
不同的吸盤形狀及其應用場合見下表。真空吸盤的安裝方式有螺紋連接
(包括內螺紋和外螺紋、無緩沖能力)、面板安裝和用緩沖體連接。
真空吸盤的取出方向有軸向(SMC ZPT型)和側向(SMC ZPR型快換接頭式和ZPY型帶到鉤式)
形狀 | 適合吸吊物 | ||
常用品種 | 平直型(U) | 表面平整不變形的工件 | |
平直帶肋型(C) | 易變形的工件 | ||
深凹型(D) | 呈曲面形狀的工件 | ||
風琴型(B) | 沒有安裝緩沖空間、工件吸著傾斜的場合 | ||
定做品種 | 長圓型 | 長工件 | |
頭可搖擺型 | 工件吸著面傾斜的場合 | ||
長行程帶緩沖型 | 被吸吊工件的高度在變動又需緩沖的場合 | ||
大型(H) | 吸吊重物 | ||
抗靜電型 | 帶靜電的工件 | ||
無痕吸盤 | 不允許有痕跡的工件 |
表:吸盤的形狀及其應用場合
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