DHPS-10-A-NC費(fèi)斯托機(jī)械式抓手應(yīng)用

DHPS-10-A-NC費(fèi)斯托機(jī)械式抓手應(yīng)用

? 采用橢圓形活塞，夾緊力大

可調(diào)位置傳感器，用于小規(guī)格氣爪

可集成接近開關(guān)，用于中等規(guī)格和大規(guī)格氣爪

? 可用作雙作用和單作用氣爪

壓縮彈簧用于夾緊力補(bǔ)充或保持

適用于內(nèi)部和外部抓取

規(guī)格6 10 16 20 25 35

氣爪采用滑動(dòng)軸承導(dǎo)軌，夾爪

和殼體之間存在回轉(zhuǎn)間隙。表

中的回轉(zhuǎn)間隙數(shù)值采用傳統(tǒng)的

累加公差方法計(jì)算而來(lái)。

夾緊力保持– NO, NC NO, NC NO, NC NO, NC NO, NC

每個(gè)外部氣爪手指的較大應(yīng)用負(fù)

每個(gè)夾爪的行程[mm] 2 3 5 6.5 7.5 12.5

氣接口M3 M3 M3 M5 Gx Gx

重復(fù)精度2) [mm] ≤ 0.02

圖中所示的許用力和扭矩作用于

單個(gè)夾爪，包括杠桿臂、由工件

或外部氣爪手指帶來(lái)的附加應(yīng)用

負(fù)載和運(yùn)動(dòng)時(shí)的加速度力。

計(jì)算扭矩時(shí)必須考慮零點(diǎn)坐標(biāo)線

（氣爪手指的旋轉(zhuǎn)點(diǎn)）。

較大可互換性[mm] ≤ ±0.2

較大工作頻率[Hz] 4 3 2

夾爪采用高韌性、T型槽導(dǎo)軌

DHPS-10-A-NC費(fèi)斯托機(jī)械式抓手應(yīng)用